一、工作经历

2025-至今：韦德官方网站，bevictor伟德官网，科研教授

2024-至今：韦德官方网站，bevictor伟德官网，博士生导师

2022-至今：韦德官方网站，bevictor伟德官网，副教授

2021-至今：韦德官方网站，bevictor伟德官网，硕士生导师

2018-2021：韦德官方网站，bevictor伟德官网，讲师

二、教育背景

2015-2017：加拿大康考迪亚大学, 机械、电子与航空工程系，联合培养博士（CSC）

2013-2018：西北工业大学，控制理论与控制工程，博士

2010-2013：西北工业大学，控制理论与控制工程，硕士

2006-2010：西北工业大学，自动化，学士

三、教学工作

主讲课程：智能机器人技术基础、现代导航技术、自动化专业英语

指导本科生获中国机器人及人工智能大赛全国一等奖、陕西省自动化专业优秀毕设论文大赛省一等、二等多项，合作指导研究生参加第十六届研究生电子设计竞赛等获国家三等、省一等多项。主持/参与多项教改项目，获韦德官方网站教学成果特等奖（4/11）、陕西省教学成果一等奖（3/7）。

四、科研工作

主要研究方向：飞行器及机器人导航制导与控制、工业系统建模监测与诊断、智能信息处理。

主持国家自然科学基金面上项目、青年项目、中国航空基金、中国博士后科学基金、陕西省重点研发计划、陕西自然科学基金、陕西省教育厅项目、企业委托横向课题等项目，作为骨干参与国家自然科学基金重大仪器项目、国家自然基金重点项目、重点项目子项等多项项目。相关研究成果发表在IEEE TII、TAES、IEEE TIM、ISA、宇航学报、控制理论与应用等国内外期刊。2019年获韦德官方网站科研先进个人，2021年获韦德官方网站优秀青年教师，2021年入选陕西省科协青年人才托举计划，2023年入选陕西省人才计划，2025获陕西省科技进步二等奖（2/8）。

部分项目如下：

(1) 国家自然科学基金面上项目，半导体硅单晶制备过程中运动系统对晶体品质的影响研究，主持

(2) 国家自然科学基金青年项目，空天飞行器末端能量管理段自主轨迹制导方法研究，主持

(3) 中国航空科学基金项目，多传感器融合的多旋翼无人机自主着陆及避障制导技术，主持

(4) 陕西省重点研发计划项目，面向晶体品质管控的半导体硅单晶制备过程优化，主持

(5) 陕西省人才项目，硅单晶生长设备智能运维与健康管理，主持

(6) 教育部重点实验室开放基金，强干扰对抗下海上编队目标开集鲁棒检测识别技术研究，主持

(7) 中国博士后科学基金面上资助，可重复使用运载器自主容错制导技术，主持

(8) 多无人机协同控制及自组网技术，主持

(9) 多机编队加油航迹规划控制和仿真，主持

(10) 无人机自动航迹规划算法与仿真系统研制，主持

五、发表的部分论文

[1] Lingxia Mu*, Xielong Zhang, Youmin Zhang, Shaobo Wang. A Physics-informed Data-driven Friction Prediction Method for Crystal Growth Equipment. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Accepted on 2025.12.10

[2] Lingxia Mu, Guo Xie*, Xiang Yu, Ban Wang, Youmin Zhang*. Robust Guidance for a reusable launch vehicle in terminal phase. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2022, 58(3):1996-2011 https://doi.org/10.1109/TAES.2021.3126567

[3] Yichi Yang, Lingxia Mu*, Youmin Zhang, Xianghong Xue. Early forest fire detection and localization using AAV bimodal images. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(23):49616-49629 https://doi.org/10.1109/JIOT.2025.3603599

[4] Lingxia Mu, Jian Zhang, Nan Feng*, Yongze Jin, Youmin Zhang*, Hongxin Wang, Shihai Wu, Lu Tian, A Condition Monitoring Method via Optimization-Based Adaptive Feature Extraction Strategy. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73, 3504716, https://doi.org/10.1109/TIM.2023.3336723

[5] Lingxia Mu*, Nan Feng, Zhenhua Zhang, Youmin Zhang and Jian Zhang, An adaptive fault detection strategy for Cz crystal growth process. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025,74, 3541911 https://doi.org/10.1109/TIM.2025.3571110

[6] Lingxia Mu, Ding Liu*, Shihai Wu, Yuyu Liu, Peiyuan Gao, Han Liu. A Condition Monitoring Method via a New Signal Expansion Strategy for the Crystal Lifting and Rotating Mechanism, IEEE Transactions on Semiconductor Manufacturing, Accepted on 2025.10.7 https://doi.org/10.1109/TSM.2025.3619539

[7] Lingxia Mu, Yichi Yang, Ban Wang, Youmin Zhang*, Nan Feng, Xuesong Xie. Edge Computing-based Real-time Forest Fire Detection using UAV Thermal and Color Images. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2025. https://doi.org/10.1109/JSTARS.2025.3528652

[8] Lingxia Mu, Yichi Yang, Youmin Zhang, Xianghong Xue*, Nan Feng. A Lightweight Forest Fire Detection Method based on UAV Dual-modal Images. IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2025, 22, 7001805. https://doi.org/10.1109/LGRS.2025.3580564

[9] Lingxia Mu*, Xielong Zhang, Pengju Zhang, Shihai Wu, Nan Feng, Youmin Zhang. Friction modeling and parameter identification for ultra-low-speed lifting motion of single-crystal silicon. International Journal of Non-linear Mechanics, 2025, 175, 105081 https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2025.105081  

[10] Lingxia Mu, Shaowei Cao, Youmin Zhang*, Xielong Zhang, Nan Feng, Yuan Zhang. Autonomous Landing Guidance for Quad-UAVs Based on Visual Image and Altitude Estimation. Drones, 2025, 9(1), 57. https://doi.org/10.3390/drones9010057  飞行实验视频https://www.bilibili.com/video/BV1JN4y1H7Fv

[11] Lingxia Mu, Qingliang Li, Ban Wang*, Youmin Zhang, Nan Feng, Xianghong Xue, Wenzhe Sun. A Vision-Based Autonomous Landing Guidance Strategy for a Micro-UAV by the Modified Camera View. Drones, 2023, 7, 400. https://doi.org/10.3390/drones7060400

[12] Lingxia Mu, Wenzhe Sun, Youmin Zhang*, Nan Feng, Xianghong Xue, Qingliang Li. A Fault Isolation Strategy for Industrial Processes Using Outlier-Degree-Based Variable Contributions, ISA Transactions. 2024, 152:113-128 https://doi.org/10.1016/j.isatra.2024.06.007

[13] Lingxia Mu, Shaowei Cao, Ban Wang*, Youmin Zhang, Nan Feng, and Xiao Li. Pseudospectral-based Rapid Trajectory Planning and Feedforward Linearization Guidance. Drones, 2024, 8: 371. https://doi.org/10.3390/drones8080371

[14] Lingxia Mu, Leyao Li, Xiang Yu, Youmin Zhang*, Ping Li, Xinmin Wang. Observer-based fault-tolerant control of hypersonic scramjet vehicles in the presence of actuator faults and saturation. International Journal of Robust and Nonlinear Control,2019, 29(16): 5377-5393. https://doi.org/10.1002/rnc.4004

[15] Lingxia Mu, Xiang Yu, Youmin Zhang, Ping Li, Xinmin Wang. Onboard guidance system design for reusable launch vehicles in the terminal area energy management phase. Acta Astronautica, 2018, 143(2): 62-75. https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2017.10.027

[16] 穆凌霞, 田璐, 冯楠, 等. 改进滑动粗粒化和集成波动色散熵的故障诊断方法. 智能系统学报, 2025,20(2):1-13.

[17] 穆凌霞, 李筱, 王斑, 等. 基于改进序列凸优化的多无人机航迹规划方法. 智能系统学报, 2025,20(1):1-11.

[18] 穆凌霞, 余翔, 张友民. RLV 末端能量管理段三维鲁棒制导方法. 宇航学报, 2021, 42 (9): 1162-1171.

[19] 穆凌霞, 余翔, 李平, 王新民, 自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构. 控制理论与应用, 2017, 34(04): 483-490.

[20] 穆凌霞, 李平, 李乐尧, 王新民, 谢蓉. RLV末端能量管理段的在线轨迹规划算法, 系统工程与电子技术, 2017, 39(03): 591-598.

[21] 穆凌霞, 王新民, 谢蓉, 张友民, 李滨, 王剑. 高超音速飞行器及其制导控制技术综述, 哈尔滨工业大学学报. 2019, 51(3): 1-14.

[22] 穆凌霞，周政君，王斑，张友民，薛向宏，宁凯凯. 多无人机编队避障和编队重构方法，计算机应用，2024, 44( 9) : 2938-2946

[23] 穆凌霞，王斑，李青亮，曹少玮, 张媛, 谢雪嵩. 无人机空中加油锥套识别与对接导引模拟实验设计与实现. 实验技术与管理, 2023, 40(9):9-15.

[24] 穆凌霞, 李平, 王新民, 马天力, RLV 末端能量管理段的轨迹规划及制导策略研究, 航天控制, 2018, 36(1): 23-29.

[25] 穆凌霞, 王新民, 刘进义, 黄誉, 张斯哲. 基于飞控半物理仿真平台的模拟座舱及虚拟仪表系统的研究. 计算机测量与控制, 2012, 20(11): 3113-3115.